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直線導軌的常見應用
直線導軌是許多工業(yè)應用的支柱,為負載提供低摩擦導向和高剛度,負載范圍從幾克到幾千千克不等。它們的尺寸,精度等級和預載范圍使得線性導軌幾乎適用于任何性能要求。
使用直線導軌的原因很多,但與其他類型的導軌相比,它們明顯的優(yōu)點是負載能力,行程精度和剛性。例如,圓形軸導向裝置只能承受向下或向上載荷,而線性導軌可以承受向下/向上載荷和力矩載荷。與交叉滾柱導軌不同,其行程通常限制在1米或更短,直線導軌可提供非常長的行程長度。與滑動軸承導軌相比,直線導軌具有更高的剛度和剛度,并且通常具有更好的負載/壽命特性。
線性導軌還可以提供高水平的行程精度,這要歸功于導軌的一個或兩個邊緣的加工,這些邊緣充當參考面。并且具有兩排,四排或六排滾動元件 - 球形滾珠或圓柱滾子 - 剛度高并且軸承座的偏轉小。這些屬性相結合,提供了一個線性導向系統(tǒng),非常適合要求精度,剛性和壽命的應用。
單軌應用
由于直線導軌在導軌的每一側都有負載支撐球(或滾子),因此即使只使用一根導軌,它們也能承受懸臂負載。(相比之下,當存在懸臂負載時,需要成對使用圓軸線性導軌。)由于此功能,許多應用使用單個線性導軌,以節(jié)省空間或防止系統(tǒng)中其他組件之間未對準的問題。以下是使用單個線性導軌的應用示例...
直線執(zhí)行器 - 直線執(zhí)行器 通常是用皮帶,螺釘或氣缸驅動的執(zhí)行器的導向機構,因為它們能夠承受力矩載荷。它們還可以提供5 m / s的行進速度,這在皮帶或氣動驅動系統(tǒng)中非常重要。
架空輸送系統(tǒng) - 當負載位于導軌和軸承座下方時,如高架運輸系統(tǒng)的情況一樣,直線導軌是導向的良好選擇。它們的高負載能力允許運輸重載荷,并且線性軌道的剛性有助于加強整個系統(tǒng)。
龍門機器人 - 龍門架的定義特征是它有兩個X(有時是兩個Y和兩個Z)軸。各個軸通常包含單個線性導軌,并由螺釘或皮帶和滑輪系統(tǒng)驅動。兩個軸平行工作(例如X和X'),即使每個軸只有一個直線導軌,也能實現(xiàn)非常好的力矩容量。

雙軌應用
當存在高力矩載荷時,可以成對使用直線導軌,這允許將力矩載荷分解為軸承座上的力。在這種配置中,驅動機構可以安裝在線性導軌之間,使整個系統(tǒng)非常緊湊。雙線性導軌應用包括:
線性平臺 - 平臺通常是要求精度的系統(tǒng),這意味著高行程精度和偏轉是重要的。即使負載位于平臺的中心,很少或沒有力矩負載,通常使用雙線性導軌來確保剛度和軸承壽命較大化。



笛卡爾機器人 - 由于笛卡爾機器人通常每軸僅使用一個線性系統(tǒng),因此每個軸都能承受高力矩載荷非常重要。這就是為什么大多數(shù)笛卡爾機器人軸都由線性執(zhí)行器構成,這些執(zhí)行器包含兩個平行的線性導軌。
機器人運輸裝置 - 六軸機器人為需要在多個方向上伸展和旋轉的應用提供靈活的運動。但是,如果機器人需要移動到另一個工作站或工作區(qū)域,雙軌系統(tǒng)可以充當“第七軸”,將整個機器人運送到新的位置。在這些應用中,直線導軌的一個顯著優(yōu)點是能夠連接多個導軌 ,行程非常長 - 通常超過15米。


